ブラックホールの影響で消滅の危機にあるゼーラ星。ゼーラ星を生み出す為に製造された全知全能のコンピューターダリウスだが、彼によりゼーラ星人は支配されてしまい、暗黒ホラー軍団を結成して地球へ攻撃の標的を向けた。
　魔球を操る事で周囲から期待されていた新米プロ野球選手ツワブキ・サンシローは魔球を生み出す超能力を警戒され、暗黒ホラー軍団の刺客により選手生命を絶たれてしまう。
　だが、事前に彼へ警告をしてきた超能力者達がいた。彼らの元に導かれたサンシローが見た者は超能力者戦隊コンバットフォースが操る超弩級の戦闘要塞・大空魔竜。そしてサンシローは、大空魔竜から射出されたパーツが合体して誕生するスーパーロボット・ガイキングのパイロットに選ばれたのだ。
　地球をマウントにサンシローは第二の人生を暗黒ホラー軍団が繰り出す暗黒怪獣との戦いに投げ打つ。燃えろガイキング!決めろ必殺魔球ハイドロブレイザー!!