発展した文明で母星を滅ぼしてしまった種族ゼノ・パレス。彼らを受け入れると言う約束の星・テーラは地球であった。穏健派と強硬派との戦いの中で穏健派はゼノンズ・ガーディアンとそれを格納する戦艦の3組を日本の北海道、東京、鹿児島へと託し、地球人に強硬派との戦いを託した。時は江戸時代であった。
　そして現代。遂にゼノ･パレスの強硬派が地球へ牙を向けた。北海道でトライゼノンを発見した神威家、東京でガイアゼノンを擁する牧ノ原家、アルマゼノンを手にした鹿児島の宗像家。地球を救えるのは彼らファミリーだけなのだ。