14000年前に滅亡したはずの恐竜は、恐竜帝国を結成して生きながらえており、地上奪回の狼煙を上げた。恐竜帝国にとってゲッター線は天敵であり、早乙女博士が開発した宇宙開発用のロボット・ゲッターロボを打倒する為にメカザウルスが送り込まれる。恐竜帝国に立ち向かうリョウ、ハヤト、ムサシの3人の若者たち。空中戦のゲッター1、地上戦のゲッター2、水中戦のゲッター3へと変幻自在のゲッターロボで恐竜帝国の野望を打ち砕く。ゲッターロボと恐竜帝国の戦いはゲッターロボＧと百鬼帝国の戦いへと移り変わっていく……。