火星の水を巡って人型戦闘兵器RB同士により繰り広げられた銀河大戦の傷跡は空前絶後の大不況として人類に襲いかかり、苦境の中でいくつもの海賊が政府に反旗を翻すようになっていた。都市船アデナに住むフリーターの青年グラム・リバーはひょんなことから海賊・夜明けの船の襲撃に巻き込まれてしまい、深海に眠るRB希望号を覚醒させてしまう。希望号を起動させたグラムはなし崩しに夜明けの船の一員としての生活が始まるが、幼馴染のベスは火星方面軍の一員としてグラム達夜明けの船を果てしなく追う。敵味方に分かれた幼馴染の追いかけっこが今始まる……。